Учёные заставили шагать резинового робота

Робота, отдалённо напоминающего то ли морскую звезду, то ли гусеницу, создали роботехники Гарварда. Устройство с «телом» из эластомеров может передвигаться по поверхности, протискиваясь даже в двухсантиметровые щели. Собирали 13-сантиметрового робота два месяца. Параллельно инженеры обучали его «ходьбе».

«Шагает» новичок при помощи сжатого воздуха. Для этого контроллер по очереди надувает нужные камеры внутри конструкции. Они также выполнены из эластомеров и возвращаются к своей первоначальной форме после ухода воздуха.

Благодаря этому, мягкий робот смог протиснуться под стеклянной пластиной, которая возвышалась над полом всего на два сантиметра. Скоординировав движения, он в большинстве попыток преодолел препятствие меньше чем за одну минуту.

При помощи пневмопривода робот может приспосабливаться к разным «походкам». Это может пригодиться, если ему придётся преодолевать новую неизвестную местность.

Кстати, американские учёные заставляли резинового робота ходить по войлоку, гравию, грязи и желатину. Во всех случаях он показал хороший результат.

«Уникальная особенность мягких роботов в том, что они могут изменить свою форму и протиснуться там, где обычные твердотельные роботы пройти не в состоянии», — поясняет Мэттью Уолтер (Matthew Walter) из MIT. Такие способности пригодятся спасателям, разыскивающим людей под завалами, и военным на поле битвы, сообщает vesti.ru.

Однако есть у нового робота и свои недостатки: существует вероятность, что резиновое «существо» застрянет там, где будут осколки или, скажем, шипы. Эластомеры при всех своих достоинствах (выдерживают много циклов растяжения-сокращения) легко рвутся об острые предметы, а это грозит проколом стенки камеры.

Добавить комментарий